公路：全市等級公路運輸里程 1454 公里，其中高速公路 2 條、總長 65.6 公里，一級公路 104.2 公里，二級公路 87.0 公里，三級公路 209.9 公路，四級公路 1077.1 公路。公路貨物營運車輛 3428 輛，載重 8.96 萬噸；公路旅客營運車輛 881 輛，其中新能源公交車 285 輛。

鐵路：過境鐵路 187 公里，其中京滬高速鐵路 35 公里、魯南高速鐵路 73 公里、京滬線（津— 9 —浦線）26 公里、兗石鐵路 27 公里、兗石鐵路北環線 26 公里。

高速鐵路：京滬高鐵是國家“八縱八橫”高速鐵路主通道之一，2011年6月30日正式通車。京滬高鐵南北向貫通曲阜市境，并在曲阜市息陬鎮設立中心站——京滬高鐵曲阜東站。日蘭高速鐵路（魯南高鐵）是國家“八縱八橫”高速鐵路網的區域連接線，山東省“三橫五縱”高速鐵路網的重要組成部分。日蘭高鐵在曲阜設曲阜東站和曲阜南站，在曲阜東站與京滬高鐵實現互聯互通。

普通鐵路：中國經濟大動脈京滬（北京—上海）鐵路在曲阜西北部掠過；新兗石（新鄉—兗州—日照）鐵路通過曲阜，并設曲阜火車站，向西與隴海線相連，直達中國西部、中亞、西亞與歐洲。

航空：距離濟南遙墻國際機場只有160公里，之間有高速公路（京臺高速、濟南機場高速）相連接，而到濟寧曲阜機場則有專線公路相通，距離只有80公里，曲阜到濟寧曲阜機場僅需1小時，到濟南遙墻國際機場1.5小時，到徐州觀音機場1.5小時。

港口：曲阜距日照港240公里，距青島港360公里，距京杭大運河濟寧港40公里。

客貨運輸企業:貨運企業142家：有4059輛貨車，其中牽引車1452輛、掛車1418輛，總噸位63563.23噸。

客運企業7家：曲阜汽車站（跨縣客車64輛，2555個客位，線路17條）；城鄉客運有限公司（374輛公交車，51條線路）；安信出租汽車公司、通順出租汽車公司、儒運出租汽車公司（278輛出租車）；天馬旅游公司（5輛新能源旅游客車）；有容旅游汽車有限公司（26輛新能源旅游客車）